- Innovation créatrice de nouvelles compétences
- Oui
- Innovation génératrice de nouvelles activités
- Non
- Phase de développement de l'innovation
- Commercialisé depuis plusieurs années
- Date de création
- Date de mise à jour
En bref
De nombreux capteurs permettent d'assurer la gestion de l'électronique de sécurité active pour réaliser des fonctions comme l'ESP, l'antipatinage, l'aide au démarrage en côte, etc.
Un de ces capteurs est le capteur de roue, ou de vitesse de roue. Celui-ci sera utilisé pour déterminer la vitesse de rotation de la roue concernée, mais il permettra de réaliser de nombreuses fonctions par la suite du traitement logiciel (comme indiquer au conducteur la vitesse de déplacement du véhicule…).
Mais depuis quelques temps on peut avoir des informations codées qui vont délivrer deux informations via ce seul capteur. En plus de l'information vitesse de la roue, on va ainsi obtenir son sens de rotation. C'est une information qui permet d'aller encore plus loin dans le contrôle de la sécurité active.
- Innovation créatrice de nouvelles compétences
- Oui
- Innovation génératrice de nouvelles activités
- Non
- Phase de développement de l'innovation
- Commercialisé depuis plusieurs années
- Date de création
- Date de mise à jour
Description détaillée
La technologie repose sur l'effet Hall qui utilise un principe de magnétisme pour générer un courant électrique.
Le capteur n'utilise que 2 fils sur lesquels vont circuler l'alimentation (12 volts) et le signal codé en courant porteur. Ceci permet d'avoir un capteur de faible coût (pas de multiplexage complexe ou de connecteur à plus de 2 fils).
Un exemple de fournisseur est : CONTINENTAL, (par exemple sur le C4 Picasso).
Exemple de capteur doté d'un aimant (solution pas toujours utilisée, notamment si la cible est magnétisée) face à une cible non magnétique :
Dans le cas du système de Continental sur le C4 Picasso, le capteur de vitesse de roue arrière est composé d'un élément sensible aux variations de champ magnétique (sonde Hall) et d'une électronique de traitement qui génère le signal électrique de sortie. Il est ensuite fixé face à une cible magnétique de 48 paires de pôles (succession de pôles N et S).
La succession des pôles nord - sud de la cible génère en interne une fluctuation très faible de courant électrique.
Cette fluctuation va être mise en forme par l'électronique de traitement pour qu'à la sortie l'information vitesse et sens de rotation (sur 8 bits) soit codée conformément.
Analyse technique:
Principe :
Création de signal :
T : période entre deux pôles identiques
tp : temps sur 1 pôle (donc le grand top du début du pôle représente une dent de la cible) donc 48 tops sur la cible du C4 Picasso.
IPH : niveau haut du codage « sens » 14 mA
IL : niveau bas du codage « sens » 7 mA
ISH : top haut « info vitesse » 28 mA
Codage binaire Manchester :
Soit un codage NRZ avec changement d'état à mi-bit :
En résumé : front montant mi-bit = 1 ; front descendant mi-bit = 0 (ou inversement selon les spécificités mis en oeuvre dans le protocole)
Trame à très basse vitesse :
Le top de « vitesse » est trop petit dans ce cas-là !
Trame normale :
Analyse du codage :
Les bits doivent :
• préciser le mode de fonctionnement,
• avertir de la présence d'un problème,
• indiquer le sens de rotation,
• indiquer le niveau de réception (entrefer et ses conséquences sur la mesure),
• contrôler l'intégrité de la trame.
Dans le cas du capteur Continental sur C4 Picasso nous avons :
|
N° bit |
Description |
|
db0 |
0 = Distance d'entrefer respectée 1 = Distance d'entrefer trop grande |
|
db1 |
Libre, mais figée à 1 si non utilisé |
|
db2 |
Libre, mais figée à 0 si non utilisé |
|
db3 |
0 = Sens de rotation non disponible 1 = Sens de rotation disponible |
|
db4 |
0 = Sens de rotation de la roue, sens horaire 1 = Sens de rotation de la roue, sens antihoraire |
|
db5 |
Libre, mais figée à 0 si non utilisé |
|
db6 |
Libre, mais figée à 0 si non utilisé |
|
db7 |
Libre, mais figée à 0 si non utilisé |
|
parity |
Bit de parité, contrôle de parité paire 0 = nombre pair de bit à 1 dans la trame 1 = nombre impair de bit à 1 dans la trame |
Exemple de trames relevées et analysées sur le C4 Picasso: La méthode de mesure est indiquée car les courants porteurs ne peuvent pas se voir de manière simple. Une mesure classique entre les fils signal et masse ne permettrait de voir que l'alimentation à 12 V.
| Diffusion sur le marché | Avec l'apparition des fonctions d'aides à la conduite comme l'aide au stationnement évolué, l'aide au démarrage en côte, etc, les capteurs de roue "signés" ou "bi directionnels" sont souvent nécessaires voir incont |
|---|---|
| Constructeurs concernés | Tous les constructeurs. |
| Innovation engendrant des entretiens | Non |
| Innovation engendrant des réparations | Oui |
| Dispositif législatif en rapport avec l'innovation | Pas spécifique. Instruction technique de l'OTC IT F5. |
| Contrôle technique | Quelques anomalies peuvent être signalées au niveau des capteurs de roues au travers du point de contrôle: "Système anti-blocage (ABS)", en cas de : |
| Mots-clés | ABS, ESP, ASR, AYC, conduite, assistance, capteur instrumenté, roue, aide, Hall, courant porteur, cpl |
Méthodes et pratiques
Pour les personnels non techniciens:
- L'intervention sur les capteurs et calculateurs se limite à du remplacement d'éléments.
- Il n'y a pas d'initialisation lors de la dépose/repose du capteur.
Pour les personnels techniciens:
En plus du remplacement d'éléments et l'identification du type de capteur "signé" ou non, par exemple cette identification peut se faire via la couleur du capteur (gris chez PSA), mais faire la différence entre un capteur "signé" ou "non signé" n'est pas forcément aussi simple.
Le diagnostic de l'état du fonctionnement du capteur se fera via l'outil de diagnostic et éventuellement un oscilloscope.
| Entreprises concernées aujourd'hui | Centres auto, Spécialistes, MRA, RA2, RA1 |
|---|---|
| Métiers concernés | Mécanicien technicien VI-VU, Mécanicien-Technicien Auto |
Impact sur les compétences en atelier
Les techniciens doivent :
- Être en mesure d'identifier et intervenir sur les systèmes ADAS pour réaliser des diagnostics
- Connaître le principe des capteurs et actionneurs et leurs méthodes de contrôle
- Exploiter et utiliser des équipements de tests des systèmes ADAS
Exemple d’outillage approprié
Outil de diagnostic
Oscilloscope
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